Třetí dekáda byla zahájena velikou událostí. Eva Svozilová na oslavě 20. narozenin Motusu předala post šéfky Pavlíně Královské, tehdy ještě Caklové.
Přelom tisíciletí přinesl tanečníkům mnoho úspěchů, tím hlavním byl postup disco-show choreografie od Pavlíny Královské, Vladimíra Marhana, Lenky Šedivé a Michala Teplého DDD až na mistrovství světa v Polsku, kde se umístili v celosvětové konkurenci na 10. místě. Tehdy už počty tanečníků byly několikanásobně vyšší než v počátcích, což si vyžádalo více trenérů, choreografů a díky tomu bylo postaveno i více tanců. Tou dobou se stalo velmi oblíbeným stylem disco, se kterým Motus získal mnoho ocenění na regionální i na celorepublikové úrovni, například tanec Na přání – 6. místo na MČR v Prostějově. Na počátku roku 2002 se Motus osamostatnil od Městského kulturního střediska Třebíč a stal se samostatným spolkem. V červnu 2004 byli na oslavu 25 let Motusu pozváni všichni bývalí členové, kteří mohli oprášit taneční boty a zatancovat si. Někteří z nich dokonce nacvičili speciální výroční choreografii Inventura.